Eşekler memeli grubuna girmektedir. Belli bir üreme dönemi yoktur. Gebelik süresi 12- 13 aydır. Tek veya nadir olarak 2 yavru doğurur. Yavrusuna “sıpa” denilir.

Memelilerde yumurta ve spermin birleşmesi dişi canlının vücudunda gerçekleşir yani iç döllenme görülür. Döllenme sonucu oluşan zigot gelişerek embriyoyu meydana getirir. Embriyo gebelik süresince gelişimini dişi canlının vücudunda tamamlar. Memelilerde iç gelişme görülür. Doğumdan sonra anneler yavrularını süt ile besler. Memelilerde yavru bakımı görülür.