Ay’a toplamda 6 defa insanlı iniş yapılmıştır. Ay’a iniş yapan görevlerin yıllara göre sıralaması şu şekildedir;
Apollo 11 – Aya İlk İniş
1969 yılında Ay’a iniş yaptı. İlk insanlı iniş olarak tarihe geçmiştir. Apollo 11 mekiğindeki görevli astronotlar ise Neil Armstrong, Buzz Aldrin ve Michael Collins’dir. Ayak ilk ayak basan insan ise Neil Armstrong olmuştur. İkinci ayak basan insan ise Buzz Aldrin olmuştur.
Apollo 12 – Ay’a 2. İnsanlı İniş
1969 yılında aya iniş yaptı. Aya insanlı inişin yapıldığı ve başarılı olduğu ikinci görevdi. Bu mekikte görevli astronotlar ise Charles (Pete) Conrad, Alan Bean, Richard Francis Gordon’dur. Mürettebat 14 Kasım 1969 tarihinde fırlatıldı. Intrepid adlı Ay modülü ile yüzeye inen Conrad ve Bean Ay üzerinde incelemelerde bulundu.
Apollo 14 – Ay’a 3. İnsanlı İniş
1971 yılında aya iniş yaptı. Bu görevde yer alan astronotlar Alan Shepard, Edgar Mitchell, Stuart Roosa’dır. Apollo 14, Apollo programının 8. mürettebatlı görevi, 3. Ay’a insanlı iniş ve ilk dağlık inişi barındıran insanlı ay göreviydi. Görev 31 Ocak 1971’de başlamış, astronotlar 5 Şubat 1971’de Ay’a inmiş ve yaklaşık 9 saatlik bir Ay yürüyüşünden sonra 9 şubatta Dünya’ya geri dönmüşlerdir.
Apollo 15 – Ay’a 4. İnsanlı İniş
1971 yılında aya iniş yapan 4. insanlı programdı. Bu mekiğin astronotları ise David Scott, James Irwin, Alfred Worden’dir. 26 Temmuz 1971 tarihli bu yolculuğunda Falcon adlı Ay modülü ile birlikte yüzeye inen ekip, ay taşıtını ilk defa kullandı.
Apollo 16 – Ay’a 5. İnsanlı İniş
16 Nisan 1972 yılında gerçekleşen ve başarılı olan bu 5. insanlı uçuşun mürettebatı ise John Young, Charles Duke, Thomas Mattingly’dir. Orion adlı Ay Örümceği ile birlikte ekip yüzeye inmiştir.
Apollo 17 – Ay’a Son İnsanlı Uçuş
7 Aralık 1972 tarihinde Ay’a giden son insanlı Amerikalı uzay ekibidir. Ay’a inen son insanlı uçuş olmuştur. Apollo 17’nin mürettebatı ise Eugene Cernan, Ronald Evans ve Dr. Harrison Schmitt’den oluşuyordu. Schmitt bir jeologdu. Challenger adlı modülle Dr. Schmitt ve Cernan Ay yüzeyine inip 22 saat süren bir araştırma yaptılar.